在現代金屬結構制造領域，方管作為一種基礎且重要的型材，被廣泛應用于建筑桁架、機械設備框架、貨架、舞臺設施等眾多產品中。這些產品的生產往往涉及大量方管的組對和焊接工序。然而，傳統的方管上料與組對環節高度依賴人工，面臨著效率低下、精度不高、勞動強度大、生產節拍不穩定等諸多痛點。

隨著工業4.0的深入推進，以工業機器人和3D視覺為核心的智能化解決方案正成為破解這些難題的關鍵。梅卡曼德機器人（Mech-Mind Robotics）作為全球領先的AI+3D視覺提供商，其3D視覺引導方管組對焊接上料方案，為行業提供了高效、精準、柔性的自動化生產范例。

項目需求

此項目終端為國內某大型工程機械廠。在其剪叉車焊裝線，需將方管及貼板進行組對焊接，因此，催生了大量組對焊接上料需求。客戶焊接 上料此前由人工完成，強度大且難以匹配產能需求。客戶引入了梅卡曼德 3D 視覺進行組對焊接自動化上料，產線產能得以大幅提升。

工作流程

梅卡曼德3D視覺引導方管組對焊接上料系統引導機器人抓取方管并放置于焊接工裝上，隨后抓取貼板，將貼板放至焊接臺方管對應孔位上。

解決方案

1、 選用Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，在現場較強環境光干擾下（＞3000 lx），可對表面反光、覆有油污、銹跡的方管、貼板生成高質量3D點云數據

2、 Mech-Eye LSR L視野大、體積緊湊，臂載式安裝，對于長度為2.25m的方管和長度為0.75m的貼板可保證合適的拍照距離，實現不同尺寸工件的高精度定位

3、 可應對工件到位位置波動，工件一致性差等問題

4、 工業級設計，IP65防護等級，可應對現場高溫等惡劣環境

應用成果：

客戶引入梅卡曼德3D視覺引導方管組對焊接上料系統后，上料精度、節拍均滿足后道焊接工藝需求，客戶產能大幅提升。

梅卡曼德3D視覺引導機器人進行方管組對焊接上料的解決方案，完美解決了該領域長期存在的自動化難題。它不僅是簡單的“機器換人”，更是通過先進的感知技術和智能算法，賦予機器人“眼睛”和“大腦”，使其能像熟練工人一樣“看”、“思”、“行”，甚至做得更好。隨著技術的不斷迭代和成本優化，這類方案必將成為金屬加工行業邁向智能化、數字化未來的標準配置，為制造業的轉型升級注入強勁動力。

煙臺致瑞圖像?深耕機器視覺領域十余年，有2D視覺/3D視覺及AI檢測眾多應用案例，如果你還有更多關于機器視覺應用解決方案的疑問，歡迎咨詢0535-2162897。我們可以根據您的要求進行多樣化定制