在物流與制造業(yè)高速發(fā)展的今天，剪叉車車架的齊套配盤一直是生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的人工配盤方式不僅效率低下，還容易因人為誤差導(dǎo)致錯(cuò)配、漏配，影響整體生產(chǎn)效率。如今，隨著3D視覺引導(dǎo)技術(shù)的引入，這一難題迎刃而解！

行業(yè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)配盤方式的局限

剪叉車車架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件種類繁多，傳統(tǒng)人工配盤依賴經(jīng)驗(yàn)，容易出現(xiàn)以下問題：

• 效率低：人工識(shí)別、比對(duì)耗時(shí)較長(zhǎng)，拖慢生產(chǎn)節(jié)奏。
• 錯(cuò)誤率高：肉眼判斷易受疲勞影響，錯(cuò)配、漏配頻發(fā)。
• 成本高：依賴熟練工人，培訓(xùn)和管理成本居高不下。

項(xiàng)目需求

某高空作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，剪叉車車架智能焊裝線存在大量鋼板類零件配盤需求。該客戶配盤工序主要由人工完成，強(qiáng)度大、效率低且配盤易出錯(cuò)。為提升產(chǎn)能，客戶引入梅卡曼德3D視覺對(duì)剪叉車車架配盤區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)。實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的車架零件齊套配盤，大幅提升配盤效率及準(zhǔn)確率。

工作流程

    梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)剪叉車車架齊套配盤視覺系統(tǒng)AI+3D視覺對(duì)各類車架零件及配盤料車精準(zhǔn)識(shí)別定位，實(shí)現(xiàn)車架零件精準(zhǔn)抓取及碼放。

解決方案

1、 針對(duì)表面銹跡、油污、形狀不規(guī)則的坡口件、折彎件、焊接件，梅卡曼德為客戶提供了遠(yuǎn)距離Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)。在現(xiàn)場(chǎng)＞30000lx環(huán)境光干擾的情況下，仍可為3D視覺系統(tǒng)識(shí)別定位提供完整、精確、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

2、 Mech-Eye LSR L大視野，可靈活應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜安裝環(huán)境。跟隨桁架機(jī)器人靈活移動(dòng)至各個(gè)料框上方，支持超長(zhǎng)、細(xì)薄、異形的車架零件及配盤料車精準(zhǔn)識(shí)別與定位，實(shí)現(xiàn)車架零件精準(zhǔn)抓取及碼放

3、 3D視覺系統(tǒng)對(duì)視野內(nèi)零件及配盤料車進(jìn)行高精度定位，輕松應(yīng)對(duì)姿態(tài)各異（如：錯(cuò)位、堆疊、遮擋等）的各類零件。減少定制工裝成本，提升產(chǎn)線柔性

4、 全面兼容現(xiàn)場(chǎng)近百種形狀各異的車架零件，支持新增產(chǎn)品的快速導(dǎo)入

應(yīng)用成果：

      引入梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)剪叉車車架齊套配盤系統(tǒng)后，按照生產(chǎn)需求進(jìn)行車架總成的齊套配盤，配盤效率提升1.5倍。根據(jù)所獲取的訂單信息合理規(guī)劃配盤策略，提高料車滿料速度，最大化利用料車空間。

3D視覺引導(dǎo)技術(shù)不僅解決了剪叉車車架配盤的難題，更為整個(gè)制造業(yè)的智能化升級(jí)提供了標(biāo)桿范例。

       煙臺(tái)致瑞圖像?深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域十余年，有2D視覺/3D視覺及AI檢測(cè)眾多應(yīng)用案例，如果你還有更多關(guān)于機(jī)器視覺應(yīng)用解決方案的疑問，歡迎咨詢0535-2162897。我們可以根據(jù)您的要求進(jìn)行多樣化定制

關(guān)鍵詞：3D視覺引導(dǎo)、剪叉車車架、齊套配盤、智能制造、自動(dòng)化裝配