在船舶制造領(lǐng)域，小組立焊接是船體分段組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工定位方式依賴經(jīng)驗(yàn)，效率低、誤差大，成為制約生產(chǎn)效率和質(zhì)量的瓶頸。如何實(shí)現(xiàn)高精度、自動(dòng)化的焊接定位？

項(xiàng)目需求

此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為國內(nèi)某大型船舶制造廠，組立焊接是船舶制造重要工序，但人工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定且效率低。船舶小組立構(gòu)建品規(guī)多，為小批量生產(chǎn)。且焊接胎架尺寸大，需要采集的數(shù)據(jù)量大。客戶計(jì)劃通過引入AI+3D視覺提升產(chǎn)線焊接質(zhì)量。

工作流程

梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)船舶小組立焊接定位視覺系統(tǒng)對(duì)焊接位置進(jìn)行定位，大幅提升產(chǎn)線焊接質(zhì)量。

解決方案

1、 選用Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)。可應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)焊接工位所產(chǎn)生的弧光干擾，對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、銹跡的小組立生成高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2、 快速標(biāo)定門架上倒掛的2臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)2臺(tái)機(jī)器人協(xié)同焊接。

3、 先進(jìn)點(diǎn)云拼接技術(shù)，可識(shí)別直焊縫、曲焊縫及直曲組合焊縫。

4、 節(jié)拍更快，滿足客戶實(shí)際生產(chǎn)需求。

應(yīng)用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)船舶小組立焊接定位系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)對(duì)小組立的高精度定位，提升焊接精度及生產(chǎn)效率。在“智能制造2025”的浪潮下，梅卡曼德以3D視覺技術(shù)推動(dòng)船舶焊接從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。

煙臺(tái)致瑞圖像?深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域十余年，有2D視覺/3D視覺及AI檢測(cè)眾多應(yīng)用案例，如果你還有更多關(guān)于機(jī)器視覺應(yīng)用解決方案的疑問，歡迎咨詢0535-2162897。我們可以根據(jù)您的要求進(jìn)行多樣化定制