在模具制造、汽車制造、航空航天等領域，螺栓的擰緊與拆卸是生產流程中的關鍵環節。然而，傳統人工操作或普通自動化設備存在諸多問題：

精度不足：人工操作易受疲勞、經驗影響，導致螺栓擰緊力矩不均，影響模具壽命。

效率低下：復雜模具螺栓數量多、位置隱蔽，人工定位耗時耗力。

安全隱患：高強螺栓拆卸時易因受力不均引發崩裂，威脅工人安全。

如何實現高精度、高效率、高安全性的螺栓裝配？梅卡曼德（Mech-Mind）3D視覺引導技術給出了完美答案！

>>項目需求

該項目服務對象為國內某頭部大型工程機械集團，主要承接大型鐵路工程、建筑工程、水利水電工程等的設計及建設。在其隧道支撐水泥塊產線，需要對水泥塊模具上的螺栓進行擰緊或拆卸，以實現模具的閉合和開啟。模具上的螺栓數量多、安裝緊固，傳統人工操作難度大、效率低，難以滿足生產需求。

>>工作流程

梅卡曼德3D視覺引導模具螺栓高精度擰緊/拆卸AI視覺系統高精度定位螺栓中心點，引導機器人精準擰緊/拆卸螺栓，實現模具的自動合模/開模。

>>解決方案

1、 選用Mech-Eye NANO工業級3D相機，超高精度，可對表面暗色/油污的螺栓高精度成像。

2、 AI視覺算法，可高精度定位螺栓位置及中心點；配合扭力控制系統，引導機器人精準擰緊/拆卸螺栓，實現模具的自動合模/開模。

3、 相機體積超小，可安裝在機械臂上隨機器人靈活移動作業。

4、 雙相機+雙機械臂協作，最快5分鐘即可完成單個模具的合模/開模，顯著提升產線效率。

5、 系統可兼容不同類型的模具及螺栓，支持快速、柔性換產。

>>應用成果：

客戶兩條產線共4個工位引入梅卡曼德3D視覺引導模具螺栓高精度擰緊/拆卸系統后，實現了產線自動化、柔性化水平的大躍升，顯著提高了生產效率，并減少了人工、降低了成本。

項目現場圖

點云圖

識別結果圖

Mech-Eye NANO 工業級3D相機

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