梅卡曼德3D相機引導花鍵軸上料、碼筐

項目需求

本項目中，客戶需要對花鍵軸進行加工上料及下料碼筐操作。傳統的生產方式依賴于人工操作，這種方式不僅效率低下，難以滿足日益增長的產能需求，還容易導致工件在搬運過程中發生碰撞、剮蹭等問題，進而影響成品質量。隨著工業自動化的快速發展，客戶希望通過引入智能機器人工作站來替代人工操作，以提升生產效率、降低人工成本，并確保產品質量的穩定性。

工作流程

梅卡曼德3D相機引導花鍵軸上料、碼筐采用AI+3D視覺對花鍵軸進行高精度定位，引導機器人完成上料加工；隨后，對料筐進行定位，將花鍵軸交錯碼放在料筐內。

解決方案

1、選用工業級3D相機Mech-Eye LSR L ，可對高亮反光且覆有油污的花鍵軸生成高質量點云數據，大視野、大景深3D相機滿足大料筐抓取需求

2、先進3D視覺、深度學習算法，在料筐塑料包膜的干擾下，也能精準識別無序的花鍵軸

3、高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交錯碼放在料筐內

4、對位置不固定的料筐進行動態識別定位，并修正碰撞檢測模型，提升機器人工作站運行穩定性

 應用成果：

相比傳統的人工操作方式，智能機器人工作站將上料和下料碼筐的效率提高了約40%，滿足了客戶對產能的需求。

項目現場圖