項目需求

一體化壓鑄作為一種新興工藝，能夠降低生產成本，減小車身重量，提升車身強度。此項目中，壓鑄島完成工件壓鑄后，需將工件碼放到料架中進行轉運。通過3D視覺進行工件抓取位置識別、放置位置識別，實現壓鑄件生產自動化，大幅提升生產效率、靈活性及安全性。

工作流程

AI+3D視覺系統對壓鑄件局部特征進行高精度定位，引導機器人進行插銷抓取。

解決方案

1、選用高精度結構光工業3D相機Mech-Eye PRO S-THR，能夠對表面反光、結構復雜的一體化壓鑄件高質量成像

2、對大尺寸料架上的卡槽位置進行高精度定位，引導機器人將工件準確放入料架

3、可應對料架一致性差、工件到位存在誤差等情況，無需精定位工裝限制

4、臂載式安裝，單臺“機器人 +3D相機”即可應對抓取、放置雙工位，應用更靈活

5、Mech-Eye 工業3D相機抗環境光性能優異，可應對實際現場不同時段、不同工位的環境光干擾，減少補光、遮光設施成本投入。

 應用成果：

通過AI+3D視覺技術實現了一體化壓鑄車間工件自動化轉運，優化整體生產流程，提高生產效率。