項(xiàng)目概述：

       視覺引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取無序堆疊的剎車盤并識(shí)別其正反，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框。

    方案優(yōu)勢(shì)：

       · Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)具有高精度、大視野的特點(diǎn)，對(duì)表面反光較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的剎車盤，可產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

       · 自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾；

       · 可輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種不同品規(guī)的剎車盤；

       · 實(shí)時(shí)判斷剎車盤在深框中的堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進(jìn)行抓取，避免碰撞、掉件等問題，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。

    項(xiàng)目成果：

      · 客戶工廠實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化上下料無人生產(chǎn)；

      · 提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

剎車盤項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖