項目需求

此項目中單個輪胎直徑1200mm，重量在100kg以上，人工裝配強度大、耗時長，因此輪胎裝配環節成為制約產線效率提升的關鍵瓶頸。車身置于主線滑橇上，裝配過程需隨滑橇動態進行，但滑橇行進速度不均、車身在托架上位置不固定、車輪轉向角度存在偏差等問題均對隨行裝配提出了挑戰。

工作流程

AI+3D視覺引導前橋兩側機器人完成車輪蓋板及輪胎的裝配及擰緊。同時后橋兩側機器人裝配內、外側輪胎，并擰緊。

解決方案

1、選用Mech-Eye PRO S-THR對黑亮反光的輪轂也能高質量成像，精確提取輪轂的邊緣、螺栓及凹槽的輪廓線，生成輪廓清晰、細節完整的3D點云
2、Mech-Vision獲取到3D相機生成的點云后，實時計算生成輪轂的空間位姿坐標，引導機器人將輪胎精準裝入輪轂
3、3D視覺系統仍能實時計算出輪轂空間位姿，并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統，確保裝配過程的流暢性和效率

4、利用AI大模型強大的數據處理能力和學習能力，賦予3D視覺系統廣泛的適用性，能夠適用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多種車型配置下的各種零部件
5、3D視覺通過捕捉深度信息，展現出對于環境變化（如光線變化、雜物遮擋等）的出色適應性和魯棒性，能夠在復雜的環境中持續、穩定工作
6、成效：構建了商用車業內領先的輪胎自動化隨行裝配線、儀表臺涂膠裝配線，運營效率躍升27%，更將年產能推向了5萬輛的新高度。

項目現場圖

前橋輪轂及車輪蓋板

后橋輪轂

3D相機