項目需求

本項目終端為國內某知名汽車品牌。在其沖壓車間線尾，需要對大量沖壓成型的工件進行下料裝筐。梅卡曼德攜手集成商伙伴為該客戶提供了AI+3D視覺自動化裝筐解決方案，幫助終端客戶高效率、高質量完成裝筐，助力汽車工廠自動化、柔性化生產。

工作流程

3D視覺系統對料筐進行識別定位，計算料箱關鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標值及偏轉角度，綜合計算輸出每個沖壓件的精準放置位姿。

解決方案

1、可對料筐關鍵特征高精度定位，計算工件在各層的放置位姿，保證工件精準入筐

2、智能AI算法，可應對現場數十種車身沖壓件及對應的多種料筐，靈活選取定位特征

3、計算料架關鍵尺寸是否滿足放置條件，避免誤放、碰撞等問題

4、Mech-Eye LSR L-THR大視野、大景深，可滿足大尺寸料筐高精度定位需求