項目需求

某大型汽配廠有著大量物料中轉需求，人工搬運勞動強度大。高亮反光的工件用周轉箱承載，來料呈緊密貼合狀，且現場存在多種品規的周轉箱，對于3D視覺系統的精度及適應性要求高。

工作流程

梅卡曼德3D視覺引導周轉箱拆垛 采用3D相機及AI視覺引導機器人抓取緊密貼合的周轉箱放置于輸送線上。

解決方案

1、 選用工業級3D相機Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機高精度，能夠對壁薄的周轉箱生成高質量點云數據；大視野，完整覆蓋各種垛型。

2、 自研激光結構光技術，可輕松應對實際現場廠房環境光有陽光、燈光等復雜光照環境（>30000 lx）干擾。

3、 箱內高亮反光件亦不影響識別。

4、 先進AI算法，能處理緊密貼合的周轉箱；拖拽式抓取緊密貼合、內壁光滑的周轉箱，抓取更穩定。支持現場數十種紙箱及來料不同垛型

應用成果：

梅卡曼德3D視覺引導周轉箱拆垛 實現了自動化、無人化拆垛，物料流轉效率大幅提升。

項目現場圖