項目需求

密煉分為母煉和終煉。母煉后的膠塊需放置于輸送線上轉運至密煉機進行終煉。人工搬運效率低、強度大，客戶希望通過引入AI+3D視覺技術實現自動化生產。膠塊層層堆疊、表面覆蓋有透明薄膜，現場環境光線復雜，對于3D相機成像能力要求高。

工作流程

AI+3D視覺對層層堆疊的橡膠塊進行高精度定位，引導機器人依次抓取并放置于輸送線上。

解決方案

1、選用Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機精度高，可對乳白色且表面覆有透明薄膜的膠塊高質量成像

2、3D相機視野大，完整覆蓋大尺寸料筐

3、先進3D視覺及深度學習算法，精準分割緊密貼合的膠塊，生成膠塊準確位姿信息

4、支持混料生產，視覺工位無需調整產線部署即可快速換產，滿足柔性化生產需求

5、通過“AI+機器人”完成大重量膠塊轉運，提升產線生產效率及自動化水平

 AI視覺引導橡膠塊拆垛項目現場圖

相機視野圖

應用成果：

實現自動化拆垛，大幅提升場內物流周轉效率；抓取穩定，助力輪胎企業穩定生產。