對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事，而是面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行業(yè)的興起，工業(yè)機(jī)器人面臨的無(wú)序難題也就越來(lái)越多。更新周期短、款式種類多是3C行業(yè)的特點(diǎn)，在工業(yè)制造上對(duì)自動(dòng)化需要加大。尤其是在國(guó)內(nèi)，雖然工業(yè)機(jī)器人數(shù)量早已世界之前，不過(guò)智能化程度卻還有很大差距。

產(chǎn)品名稱 ：機(jī)器人3D定位系統(tǒng)
功能用途 ：無(wú)序分揀解決方案

      Photoneo3D定位方案采用雙目立體成像+激光自動(dòng)掃描技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。

三維抓取 – 部件構(gòu)成

定位軟件開(kāi)發(fā)工具包模塊

1. 上傳 CAD 模型

                                            

2. 選取感興趣的點(diǎn)

                                            

3. 設(shè)定定位參數(shù)

                                            

輸出: 對(duì)象的定位和定向

路徑規(guī)劃和碰撞防止

路徑規(guī)劃的主要目標(biāo)就是找出進(jìn)入盒子里的路徑并且不會(huì)和任何物體碰撞；我們的系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器關(guān)節(jié)并且確保機(jī)器手臂在箱內(nèi)的所有移動(dòng)都是沒(méi)有危險(xiǎn)并且很好的；我們可以預(yù)先計(jì)算每個(gè)部件適宜抓取的路徑。

支持的機(jī)器人品牌：