
3D無序抓取的技術(shù)原理
3D無序抓取通過3D相機掃描被測物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人,引導(dǎo)機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域:家電行業(yè),物流行業(yè),汽車行業(yè)等。給大家簡單講一下3D無序抓取的技術(shù)原理:
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。